本振動控制系統主要是用作振動和沖擊試驗控制。從振動試驗的歷史來看，試驗是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機振動發展的。www.jooway.net www.juweishanghai.com www.juweish.com www.shjuwei17.com 4006306773;;60496773;王

隨機振動控制系統技術方案書

（USB 版本）

目錄

1 引言

2 系統性能

3 硬件配置及安裝步驟

4 振動控制軟件的一般使用方法

5 正弦掃頻試驗的操作方法

6 隨機振動試驗的操作方法

7 沖擊試驗控制的操作方法

8 沖擊響應譜（簡稱沖擊譜）綜合

上海巨為儀器設備有限公司

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業務：王春偉

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隨機振動控制系統使用說明書（USB版本）

1. 引言

本振動控制系統主要是用作振動和沖擊試驗控制。從振動試驗的歷史來看，試驗是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機振動發展的。正弦定頻試驗可以對選定的一個或數個頻率（通常選為試件的共振頻率）下對試件進行振動試驗，由于不可能測出試件所有的共振頻率，再由于非線性因素和結構損傷的影響，共振頻率本身在試驗過程中也是變化的，于是就發展了正弦掃頻試驗，試驗過程中對試件所有的共振頻率都能考核到。為什么又要進行（寬帶）隨機振動試驗呢？一是實際飛機、火箭、船舶、車輛上測得的振動環境接近于寬帶隨機，二是計算機技術飛速發展和快速數字譜分析算法（FFT）的發明使得技術上有了實現的可能；從對試件損傷和工作可靠性的影響來看，正弦掃頻與寬帶隨機也有很大的差別，舉例來說，正弦掃頻時試件各共振頻率依次發生共振，而寬帶隨機試驗時，試件各共振頻率同時發生共振，若有一繼電器常開觸點的兩彈簧片有不同的共振頻率，可能它們依次共振時不相碰，但同時共振時就相碰，而造成儀器工作的不正常。這個例子可以形象地說明正弦掃頻與隨機振動試驗的差別。一句話，隨機振動試驗更接近于實際振動環境，對試件的考核也較嚴格，從而更容易保證您的產品的質量。美軍標MIL-STD-810F更推薦隨機試驗時頻率分辨率采用800譜線，本系統能滿足此要求。

    對于渦輪螺槳式飛機，直升機，和機載炮擊振動，主要振動環境為寬帶隨機加窄帶隨機或寬帶隨機加多頻正弦振動，美軍標MIL-STD-810D～F規定要作這兩種模擬，窄帶及正弦頻率一般不變。本系統能完成寬帶加窄帶隨機和正弦加隨機試驗，窄帶及正弦頻率可以掃頻。

    關于沖擊試驗，早先多半采用跌落式，凸輪式等機械沖擊試驗裝置，這些裝置結構簡單，但對沖擊參數（沖擊加速度、波形、沖擊時間等）的調整較麻煩，波形不準確。在實際沖擊環境中有兩種理想的加速度沖擊波形：半正弦波模擬了*彈性碰撞；后峰鋸齒波模擬了*塑性碰撞，沖擊時間常取11ms和6ms。本系統能夠很方便地在振動臺上模擬這兩種波形和不同時間不同加速度的沖擊試驗，且有較高的精度。

從美軍標MIL-STD-810D沖擊試驗規范開始，要求首先滿足規定的沖擊響應譜而對波形卻不作規定，它認為這種模擬方式zui能準確地模擬沖擊環境對產品不同自振頻率的部件產生同樣嚴格的沖擊效果。為適應這種沖擊試驗要求發展的趨勢，本系統開發了沖擊譜合成的功能，圓滿地解決了此問題，這是任何機械式系統所不可能完成的。

報價單

2   系統性能

2.1   正弦掃頻

  控制和測量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  掃頻包線            等幅、等速度、等加速度、變加速度

  分析方式            RMS、跟蹤濾波

  掃頻方式            線性—對數、正反掃、定頻

2.2   隨機振動（包括寬帶加窄帶和寬帶加正弦）

  控制和測量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  寬帶譜線數    100～1600線

    控制譜動態范圍      >60dB（自閉環）

  窄帶譜或正弦譜線數  0～10

2.3   沖擊試驗控制

  脈沖時間            1～30ms

  波形                半正弦、三角、鋸齒、方波

  沖擊譜合成      頻譜范圍 5～2000Hz

3    硬件配置及占用主機資源

3.1本系統采用4通道16位高速A/D和一個16位D/A，采集通過率都達到100KS/S以上，由32位定時器對D/A和A/D進行連續不間斷的控制。接口板采用USB 總線與主機相聯。現代微機運算速度雖足夠高, 它可以完成所有的運算工作（參數設置,文件存取打印, 輸出信號發生, 數據處理, 均衡控制, 實時顯示等），但為了減少輸入輸出數據量，提高USB串行口的控制速度和效率，板上配有32位浮點數字信號處理器（DSP），由它對數據進行預處理，再與主機進行數據和控制信號的交換。

3.2 系統zui多有9路低通濾波器, 一路用于D/A輸出平滑濾波，其它用于輸入抗混淆濾波, 采用集成8階橢園型低通濾波器，用于輸入信號的濾波器可以選旁路直通, 而D/A輸出的一路濾波器始終是接通的。用接口板上的時鐘信號經過分頻來控制濾波頻率，其特性:

     截止頻率: 62.5～8000Hz八檔

     通帶波動: <0.2dB

     衰減率:   135dB/Oct

     帶外衰減: 1.5倍截止頻率外80dB

3.3 輸入和輸出zui大幅度均為+/-10V，可以通過輸出電位計調正輸出幅度。

3.4 為了避免計算機資源沖突, 計算機內盡可能不裝多余設備，如聲卡，MODEM等，為了避免USB總線速度的競爭沖突, 在試驗進行時，計算機USB總線上盡可能不掛多余設備。

3.5 設備運行環境：P3以上PC，128M以上內存，1024X768以上顯示器，Windows 2000，Windows XP均可。

3.6 系統*次使用時，USB設備及驅動程序和應用程序安裝步驟（假定F為CDROM驅動器號）：

3.6.1 用附帶的USB電纜將USB01接口箱與計算機USB接口連接，開接口箱電源，啟動計算機，進入Windows 系統界面。

3.6.2 Windows報告發現新的硬件“USB01 SYSTEM”，進入“添加新硬件向導”，點擊《下一步》。

3.6.3 將附帶的CD盤放到CDROM驅動器中。選擇“搜索設備的驅動程序”，點擊《下一步》。

3.6.4 選擇“CDROM驅動器”，點擊《下一步》。 

3.6.5 計算機在光盤中找到“USB01智能采集器”。驅動程序位置 F:\USB01\INF，點擊《下一步》。

3.6.6 計算機開始拷貝所需要的USB驅動程序，zui后報告“Windows 已經安裝了新硬件設備所需的軟件”。點擊《完成》。此時，USB01硬件已可以使用。通過Windows的設備管理器可以檢查Windows是否正確安裝了USB01的驅動程序。在“通用串行總線控制器”項目下應能找到“USB01智能采集器”，用鼠標選中，雙擊鼠標右鍵可查看USB01是否安裝正常。

3.6.7 將CD上F:\USB01\[8通道USB程序] ,[4通道USB程序] 或[2通道USB程序]中選擇一組合適您的軟件拷入硬盤文件夾內，即可運行有關應用程序:

CardTest.exe 診斷程序

RanVib.exe 隨機試驗程序

SinTst.exe 正弦試驗程序

ShkTst.exe 沖擊試驗程序

用“我的電腦”或“資源管理器”找到上述程序，點擊右鍵《發送到》《桌面快捷方式》。

USB01.dll為動態連接庫。

3.7 系統診斷: 控制箱內／外開關選內循環位置，振動臺功放不開，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運行CardTest.exe診斷程序，點擊“TEST”，回答起止通道號，此時D/A輸出100Hz 80%滿量程正弦波，各通道信號均為光滑的正弦波，接近80.0%為正常。點擊“STOP”D/A停止輸出。此時所有其它隨機振動應用程序均應能正常工作，可用來進行練習，也可作為診斷工具。

4   振動控制軟件的一般使用方法

4.1 首先將振動臺與功放的電源打開，通電預熱必要的時間。

4.2 將系統的聯接線接好，D/A輸出接功放輸入，輸入1點起依次接控制通道的電荷放大器輸出，聯機測量通道可接于控制點以外的通道。

4.3 確認輸出電位計位置為零，打開控制箱電源，打印機電源及微機電源開關，進入中文WINDOWS 2000系統。（為使本說明書較簡明，我們假設用戶已經有了WINDOWS的基本操作經驗。）

4.4 控制箱內／外開關打在外循環位置,濾波器開關打在“直通”或“濾波”位置。

4.5 系統診斷：控制箱內／外開關選內循環位置，振動臺功放不開，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運行CardTest.exe，點擊“TEST”，回答起止通道號，此時D/A輸出100Hz，80%滿量程正弦波，各點測量值均接近80.0%為正常。點擊“STOP” D/A停止輸出。運行其它所有應用程序均應能正常工作，可用來進行練習，也可作為診斷工具。

4.6 運行振動控制程序，設置試驗參數或調回試驗參數，在進入正式試驗運行之前再開功放高壓，防止開機過程引起對振動臺的沖擊！

由于WINDOWS是多用戶操作系統，它允許多作業同時運行，但為了保證振動試驗的質量，在試驗運行時希望不要進行其它與試驗進程無關的操作，不要運行其它程序（放送音樂，VCD，游戲，上網，打印等等），試驗過程中盡量不要用鼠標或鍵盤進行干擾，這將可能影響試驗控制過程（比如振動信號不連續或采集的信號不連續）；本控制系統只能控制一個振動試驗，在試驗運行時，絕不能再調用另一個（正弦，隨機，或沖擊）試驗程序，這將可能發生不可預見的后果！

試驗運行時切不要強制退出程序，否則將丟失數據且不能控制試驗過程！萬一試驗失控，應先將輸出增益調到零，使試驗停止，再重新進入程序；如果發生死機（在WINDOWS下常有此事！），應先關閉功放高壓，按Ctrl+Alt+Delete強制退出程序，或從新進入WINDOWS，或復位計算機或重新開機。在再次試驗以前，建議先運行CardTest程序，確認控制系統工作正常。如有問題，可關機再啟動后再試。

在Windows系統下工作，好像離不開鼠標。其實本試驗控制程序重要操作都可以不用鼠標而完成。在本程序中用戶可以看到：Alt+F可以打開“項目”，Alt+S打開“試驗運行”，Ctrl+R為“試驗開始”，Ctrl+T為“試驗停止”，Ctrl+X為“退出程序”等等。而“Enter”鍵通常用于“確定”而Esc用于“取消”。用戶記得這些主要操作后，在比如鼠標萬一失靈時，至少可以順利地退出試驗。

4.7 退出振動試驗控制后，在退出程序或進入別的試驗前調回各種試驗數據，否則內存試驗數據會丟失。數據可以存盤，存盤的數據可用“WORD”，“寫字板”等工具讀出和打印。屏幕圖形可以打印（單擊“項目”中的“打印”，自己設置放大比例）。也可以單擊“查看”中的“屏幕打印”打印屏幕。也可以用各種外購屏幕捕捉拷貝工具進行剪接縮放處理，拷貝，存盤，或移至WORD中直接寫報告，這樣更靈活。試驗后在History.txt文件中留有所有試驗時間歷史記錄。

4.8如不需再進行試驗，可退出程序（將有丟失試驗數據的警告）。計算機不用時關閉微機和打印機，將輸出電位計置為零，關功放，再關閉控制箱。不允許在關閉功放之前先關控制箱或關閉微機，這將可能導致對功放和振動臺的猛烈沖擊以至損壞。

附錄  抓圖工具SnagIt使用方法簡介：

l *次先安裝SNAGIT；

l 運行SnagIt，選Image Capture；

l Input設置為Active Window；OutPut設置為Printer；其它為缺省值；

l 將SnagIt窗口zui小化；

l 屏幕上得到需要的圖形，調整到適當大小，按<CTRL><SHIFT><P>抓圖；

l 選File - Save As可將圖形存盤（選*.jpg或*.png等方式較*.bmp方式節省存儲空間）；

l 選File - Page Setup - Page Layout 可調整打印紙和打印圖形的大小和位置。

l 選File - Print可將圖形打印。其它功能繁多，不一一介紹。

l :huangjiahuang.cn

5  正弦掃頻試驗的操作方法

5.1 試驗前后的準備工作見4.1～4.7節。

5.2 運行SINTST.EXE,出現主窗口。新試驗項目可以單擊“參數設置”，選“正弦掃頻”或“正弦定頻”。

如選正弦掃頻, 將會出現下列參數設置對話框:

    各參數設置的意義比較明顯, 不多解釋。

當有參數無需設置（如控制通道為1時的控制方式）或合適的缺省值，可以跳過。

    對重要產品的試驗，為了增加試驗的可靠性，請采用多點zui大值控制代替單點控制，這樣即使某一控制點失效，系統仍能正常工作。

上述問題設置完, 點擊“下一步”，系統會對上述數據進行越界檢測, 如有錯誤將自動報告并跳到該數據位置, 便于您及時修改.

    以后開始振動包線設置, 您將會看到（每頁4段）:

您可從上往下設置, 每次輸入頻率,量值,單位三個數，輸入的段數:

單位1=定加速度，2=定速度，3=定振幅，4=從上一頻率的g值以任意（有限值）斜率的直線變至下一頻率設置的g值。如上圖中*行表示至50Hz定振幅0.5mm，第二行表示直線變至200Hz 9g，第三行表示：

200-2000Hz 定加速度10g。

當有越界錯誤, 也會報警并跳回該處請您修改。

段數的包線設置完, 擊“下一步（確定）”,系統顯示包線圖和計算結果:

      zui大加速度  XXX.XXg zui大振幅 XX.XXX mm

您可在屏幕上看到顯示出的掃描包線圖, 橫坐標為頻率對數坐標, 縱坐標為加速度g值,根據包線圖可再次核對您的設置, 特別應注意幾段包線之間是否銜接得好,系統允許設置不連續包線。

5.3 正弦定頻試驗, 不設置掃頻參數, 而設置試驗時間（分）,和試驗頻率,量值,單位。

5.4 設置的參數存盤：點擊“項目”中的“另存為”或“存盤”，輸入存盤的文件名，（請勿寫擴展名，它將被自動取為.SIN）,如盤內有同名文件, 則系統提示某文件已存在, 并問是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

5.5 將存盤內的數據文件的值調回：點擊“項目”中的“調出”，此時也應選擇您所要的文件名。或直接點擊已有的項目名。

5.6 參數修改，點擊“參數設置”中的“參數修改”；如需存盤，參見5.4。

5.7 點擊“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“試驗開始”或綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開始進行試驗。先設置試驗參數：

zui大測量通道數（缺省值為控制通道數），起始頻率應在zui小和zui大頻率之間。當需首先向下掃頻時，填寫頻率的負值。根據需要可以設置掃頻自動駐留頻率及時間；如需自動將控制譜數據存盤，可設置存盤掃頻次數及存盤文件名（請加擴展名），存盤掃頻次數為0或未輸入存盤文件名則不存盤。存盤數據可在試驗后由WORD等工具調出處理。

    控制通道必須從1開始向后順序排,其余通道皆可用來測量。控制通道的測量與均衡是連續的，高頻時平均每秒50次以上，測量通道則一秒測量記錄一次，為了加快測量速度，測量通道應緊接在控制通道后順序排列。

系統顯示預試結果；

如未選“開始正式試驗” 擊“繼續試驗”，則再次預試，擊“停止試驗”表示退出試驗。當顯示0 dB時驅動大于或太小時，可先調正增益電位計至適當位置，系統將再次預試，如顯示數值合理, 選擇“開始正式試驗”，擊“繼續試驗”, 進入正式掃頻狀態, 

此時屏幕上將出現+/-6dB允差限, 并每秒顯示描畫出當時的響應曲線及試驗數據：

    由于振動臺系統增益是隨頻率而變的，掃頻過程中系統對增益變化能自動適應，自動調正驅動信號，當增益降低很多時，有可能驅動信號飽和達到 ，此時表現為誤差dB出現較大的負值,此時應適當增加一些增益,即可消除此現象, 但經常出現在試件發生共振時, 短時間飽和超差通常是允許的。

    如設置了存盤掃頻次數及存盤文件名（建議加擴展名），則前次數控制譜數據掃頻時被自動保存于盤內,可在試驗后調出顯示和打印。

    選“試驗運行”中的“停掃/掃頻”鍵或按鈕“停/掃”或Ctrl+W鍵可使掃頻暫停，再按可恢復掃頻,“反向掃頻”鍵或“反掃”按鈕可改變掃頻方向；按“STOP”按鈕或選“停止試驗”或紅色“停”按鈕為試驗暫停，再選擇“繼續試驗”或“停止試驗”,并保留zui后一次掃頻的圖形。否則將自動按設置的掃頻次數完成試驗后自動停止試驗。

掃頻時，當誤差>3DB或<-6DB時，系統報警一次，當連續報警三次時，自動暫時退出試驗，并可選擇“繼續試驗”或“停止試驗”。

定頻試驗的操作類似掃頻而較簡單。定頻試驗運行時可以設置0至若干級“預試振級和時間”，用以進行同一頻率不同振級大小（-24dB -- +12dB）的連續試驗。

選擇“幫助”中的“操作方法簡介”可得到操作方法的實時幫助。

5.8 試驗停止后，點擊“查看”中的“數據回調”或相應按鈕，并選擇通道號，通道號0表示控制點，對于單點控制通道0與1相同。可將內存中前1-200次，及zui后一次掃頻的測量數據調出來顯示，（掃頻試驗過程中可實時顯示各測量點當時掃頻曲線），按<, >鍵,或按Shift <, Shift >鍵（快速）可以控制游標讀取各點數據。如選中“存盤”并鍵入“文件名”（建議文件名加擴展名，如 .dat）則數據以文字型式被同時自動存入盤內。調用“WORD”或“寫字板”可將這些數據文件調出查看和打印。

5.9 點擊“項目”中的“退出”（試驗進行時變灰）或點擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進行時無效）可退出正弦掃頻程序。請千萬不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關閉增益旋鈕，關閉振動臺功放，退出WINDOWS，zui后關閉微機。

5.10 正弦掃頻試驗技術

數字控制系統在掃頻試驗控制過程中嚴格檢查控制點的超差，到一定限度會自動停機保護，我們認為積極的辦法應該是改進試驗技術。引起超差的常見主要原因，一是夾具和試件的尖銳共振，二是試件－夾具－振動臺間的間隙。振動試驗夾具的設計是一項專門的技術，總的要求應該是使*階共振頻率盡可能提高，使得在試驗頻率范圍內共振點減少，提高頻率的方法，通常在材料方面以氬弧焊鋁結構代替鋼板焊接，厚度要足夠，要加筋，質量要減輕，因此在不降低剛度的條件下應去掉多余的材料，不應過份強調夾具的通用性而犧牲振動試驗的質量。試件內的和安裝間隙（包括看不見的幾微米的間隙）的存在，在振動試驗過程中引起撞擊，使波形嚴重失真并超差，安裝過程一定要消除間隙，安裝牢靠。

共振搜索和共振駐留試驗：由于動力吸振器原理，掃頻時共振頻率處出現驅動譜的峰和傳遞函數的谷，由此可判斷共振。又由于掃頻的滯后效應，應該取正掃反掃出現的共振頻率的平均值設置駐留試驗的頻率。

6.隨機振動試驗的操作方法

6.1 試驗前后的準備工作見4.1～4.7節。

6.2 運行RANVIB.EXE,出現主窗口。

6.3 新試驗項目可以單擊“參數設置”，選“寬帶隨機”,“寬帶加窄帶”或“寬帶加正弦”。

如果選擇“寬帶隨機”，將會出現下列參數：

本系統對寬帶譜線數的設置更靈活, 原理上可以在100--1600內任意設置，缺省值為400線。在較高頻率試驗時MIL-STD-810F推薦采用800線。您也可以根據zui低和zui高試驗頻率進行設置, 使頻率分辨率為整數, zui低頻率也為頻率分辯率的整數倍，如zui低頻率10Hz，zui高頻率500Hz，可設譜線數為250，則頻率分辯率為2.00Hz。由于試驗均衡速度與頻率分辯率成反比，所以低頻和試驗時間很短的試驗，比如不到1分鐘，宜選較小的譜線數，否則試驗均衡速度將會太慢。

    在時間很短的試驗中，可選偽隨機，以加快均衡速度。通常選真隨機，為其配置了兩種精度，較低精度統計自由度DOF=144，較高者DOF=240。

削波系數小，可避免過大的加速度峰值, 保護振動臺。但會引起附加噪聲，使真正的輸出譜與驅動譜不*，在試件有尖銳共振時共振峰壓縮不下來，此時應考慮適當加大削波系數。在進行系統動態范圍測試時, 也應選用較大值。顯示的非零初始值為缺省值。其它各參數設置的意義比較明顯，不多解釋。

上述問題回答完, 系統會對上述數據進行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動跳到該數據位置, 便于您及時修改。按“下一步”，開始其它參數設置。

設置振級-時間表，推薦用3dB增量。

寬帶譜設置,每段輸入三個數: 下一頻率,譜1,譜2, 譜2=0 表示譜1 為斜率（dB/oct）

上圖表示從起始頻率20Hz至80Hz斜率為6dB/Oct，80-500Hz為0.1g^2/Hz，500-2000Hz為-6dB/Oct。

如全按PSD設置，*行可改設為：譜1=0.00625，譜2=0.1；第二行：譜2=0.1；第三行：譜2=0.00625

（如上右圖）結果也一樣。以此類推，還可有其它設置方法。

如果選“寬帶加窄帶”，則要輸入窄帶譜段數，每段輸入三個數:頻率1,頻率2,譜（g^2/Hz）。

如果選“寬帶加正弦”，則要輸入正弦譜段數，每段輸入兩個數：頻率，加速度。

當窄帶或正弦部分需要掃頻時，需輸入掃頻參數:

  （窄帶/正弦）掃頻帶寬 （ 0-20 ）%

    掃頻時間 （ 回到原點,秒 ），掃頻次數，起始掃頻方向 （1 上,-1 下）

當有越界錯誤, 也會報警并跳回該處請您修改。

 譜設置完, 系統計算并顯示結果: DF=#.##Hz RMS（g）= #.##g RMS（v）= #.##v RMSA= #.##mm 

DF為頻率分辨率, RMS（v）值不宜太大或太小，太大易產生過份地削波，太小則增大A/D編碼誤差，當出現這兩種情況時，系統將提出警告信息，您可以重新設置控制通道靈敏度。還將顯示參考譜圖，橫坐標為頻率對數坐標, 縱坐標為譜密度值,根據譜圖可再次核對您的設置。

6.4 當需要顯示或修改參數時,選“參數設置”中的“參數修改”，屏幕將顯示各參數，并可作修改。

6.5 選“項目”中的“另存為”可將新設置的參數存盤，輸入存盤的文件名（請勿寫擴展名，它將被自動取為.VIB）,如盤內有同名文件, 則系統提示某文件已存在, 并問是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

6.6 選“項目”中的“調出”，或直接點擊文件名，將盤內的該數據文件的值取出來。

6.7 按“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“開始試驗”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵可開始進行試驗。

     檢查濾波器頻率范圍應與系統提示頻率相*。 輸入zui大測量通道數, 試驗名。如需定時將控制譜數據自動存盤，可輸入自動存盤時間間隔（0-600分）及存盤文件名（請加擴展名），時間間隔為0或未輸入文件名則不存盤。存盤數據可在試驗后由WORD等工具調出處理。

    試驗運行開始后，屏幕上顯示試驗運行信息：

    試驗運行初期，程序自動檢查功放－振動臺－傳感器系統的增益，如果太小，在正常運行時將會產生驅動信號的削波，此時顯示：

     0dB驅動應增加 ###.#%   請檢查增益或開環!

    一般應增大輸出電位計的開度以后，選“繼續試驗”，如果電位計已開到適當開度，仍不見系統響應的提高，則可能是系統開環（可能振動臺不振動，或電荷放大器無輸出信號），可選“退出試驗”,檢查系統,排除故障后再試。

    如果增益開度太大，則表現為進入預試時振級太大（以小于－10dB進入預試較好），且在振動穩定以后，驅動信號##％太小（以為zui大值），也會減小安全余度,增大Ｄ/Ａ輸出噪聲誤差。

6.8 在試驗運行過程中可以實時得到當前狀態的各譜圖顯示及對試驗狀態的干預:

  選“查看”中的“譜圖選擇”或點擊相應按鈕，選擇顯示譜圖內容，可為: 控制譜,參考譜,驅動譜,傳遞函數,各點測量譜，通道號0表示控制點，對于單點控制通道0與1相同。也可改變橫坐標“對數/線性”，也可實時存盤，（試驗完再存盤），再用“WORD”或“寫字板”（脫機）顯示和打印數據。

    選“試驗運行”中的“掃頻/停掃”,窄帶譜或正弦譜可按設置的掃頻參數進行掃頻或停掃。

    選“試驗運行”中的“增加3dB”或按“升”按鈕或綠色↑按鈕，可升振級3dB，直到0dB為止，設置的當時的振級時間運行結束仍按程序設置的下一振級運行，如在*級運行-6dB振級5分鐘時間內升級為0dB，5分鐘結束以后將自動轉為下一振級例如-3dB運行。

    選“降低3dB”或按“降”按鈕或紅色↓按鈕，可將當時的振級降3dB，直至-18dB為止。

選“幫助”中的“操作方法簡介”或“H”按鈕可得到操作方法的實時幫助。

    按“STOP”按鈕或選“試驗運行”中的“停止試驗”或紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，為退出振動運行，振動臺軟停機,試驗運行結束，屏幕上顯示出振動日期，開始和停止時間，此時保存zui后一幀數據，選“譜圖選擇” 或點擊相應按鈕調出各譜圖查看，也可將數據存盤（建議數據文件名加擴展名，如 .dat）。

試驗結束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標讀取選定譜圖各點數據。

6.9 警告與極限容差

   當有5％譜線誤差超過預先設置的警告容差，或有1條以上譜線超過極限容差時，則屏幕上則顯示報警信息，并以16進制數顯示超差線數，超過極限容差1條線顯示100，同時響鈴警告，如下次均衡不超差時則警告信息消失，鈴不再響。

   當均衡容差超過預先設置的極限容差的譜線數超過10％譜線數時，則試驗自動停止，屏幕上顯示試驗起止時間，并保存有zui后一幀數據。經常出現超差停機往往是由于試件或夾具的尖銳共振或間隙間的撞擊引起，應該改進夾具的設計安裝，不得已時可增大試驗容差。

6.10 意外程序中斷

由于計算機內部、外部的原因，計算機外設處于工作不正常或按錯鍵引起計算機程序中斷，或出現死機，但振動過程仍然可能在進行，此時應記下試驗時間，將增益旋到零，關功放高壓, 停止振動臺試驗，重新起動。

隨機振動試驗對于夾具設計的要求和安裝的要求與正弦試驗是一樣的。夾具共振頻率點也可能引起局部的超差。本系統中，如果超過極限公差帶的譜線數小于總譜線數的10％時系統顯示超差線數由試驗者決定是否允許，因為有些規范只允許5％的超差。經驗表明，碰到超差譜線數較多的情況,往往采用多點平均值控制方式, 問題能減輕。用戶不妨一試。

6.11 驅動譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內的復雜結構的試驗時，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時間較長，均衡過程不可免地經歷過超差,為了解決此問題,在均衡好又退出試驗運行后，如果不重新設置參數（或調出參數），再進入試驗運行時，將以上次的驅動譜降低12dB開始進入試驗，將使均衡過程大大加快。

6.12點擊“項目”中的“退出”（試驗進行時變灰）或點擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進行時無效）可退出隨機試驗程序。請千萬不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關閉增益旋鈕，關閉振動臺功放，退出WINDOWS，zui后關閉微機。

6.13 正弦加隨機試驗控制的操作方法

    所謂正弦加隨機（Sine-on-Random）是在寬帶真隨機信號的基礎上加上若干條正弦信號，通常第n條正弦信號的頻率為基頻正弦信號的n倍。這種控制方式是美軍標MIL-STD-810D的直升機試驗規范所要求的。按通常的隨機振動控制方式，頻率范圍和譜線數一經選定，頻率分辨率△F也就確定了，但系統要求正弦信號的基頻應是△F的整數倍，如果不是整數倍便會引起試驗正弦頻率較大誤差。

    本系統利用譜線數設置的靈活性，可以很方便地將正弦信號頻率調正為△F的整數倍。 

例如: 某試驗zui高試驗頻率500Hz,基本正弦頻率為11.8Hz, 我們如要使頻率分辨率為1.5Hz左右,可使其為第8條譜線， 則△F=11.8/8=1.475 Hz, 譜線數=500/1.475=339。

正弦加隨機總均方根G的計算方法為隨機均方G平方及各正弦G平方之和的平方根值。

正弦加速度理論上是線譜，在參考譜和控制譜顯示時，將正弦加速度G折算成等效譜密度  PSD=G^2/（2*△F）。式中PSD為等效譜密度，△F為頻率分辨率。測量譜為實際的測量值，由于在測量時為避免隨機信號的功率泄漏而加了海寧窗，所以正弦峰值應比等效參考譜低1.75dB，而帶寬偏寬，總能量不變。用外接頻譜分析儀分析時也是如此。

7 沖擊試驗控制的操作方法：

7.1試驗前后的準備工作見4.1～4.7節。

7.2 運行SHKTST.EXE程序,出現主窗口。

7.3 當要進行一項新試驗時，單擊“參數設置”，選“經典沖擊”或“沖擊譜”；

7.4 當選“經典沖擊”，將會出現下列參數表：

     頻率范圍對于電動式振動臺一般為2000Hz, zui大4000Hz.

     普通方式的波形補償為單向沖擊位移，小位移方式為雙向相等的位移。

     其它各參數的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值.

    上述參數設置完, 系統會對上述數據進行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動跳到該數據位置, 便于您及時修改.

擊“下一步”，開始其它參數設置:

      No  沖擊水平（dB）    沖擊次數 

      1           -6.0           5

  2           -3.0           5

  3   0.0    0

  .......

    沖擊水平從一個負dB水平開始, 試沖擊若干次, 再逐級增大（建議以3dB遞增）,直至0dB, 設置規定的沖擊次數。

    參數設置完成后，系統進行波形前后置補償處理，屏幕上顯示出：

  zui大加速度= ##.# g  位移= #.### mm   電壓 #.## v

電壓超過10V將建議您修改設置。

設置完屏幕顯示設置值和沖擊曲線。

7.5 如需修改請選“參數設置”中的“參數修改”。

7.6 欲將參數存盤請選“項目”中的“另存為”，輸入文件名請勿寫擴展名，它將被自動取為.SHK的擴展名。

7.7 如需取出盤內的數據文件，請選“項目”中的“調出”，或直接選擇適當的文件名。7.8 按“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“開始試驗”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開始進行試驗。

   試驗運行開始前，首先調正增益旋鈕到合適位置，調節振動臺系統增益到合適的范圍，注意濾波器頻率范圍, 回答試驗名提問, 然后開始運行，先從小到大實施試沖擊，同時進行均衡，每均衡一次顯示峰值的百分比和在該水平下的沖擊次數等信息，當振動臺系統增益太大或太小時顯示“0 dB時增益值將為：XXX%”，停止均衡，等您調正好增益后繼續進行試驗，或退出試驗。

    均衡合格后，自動顯示控制沖擊波形，并實施連續沖擊，每沖擊一次顯示一次峰值加速度，百分比及沖擊次數。沖擊過程中可以選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示控制波、參考波、驅動波或（通道2的）測量波。

點擊“試驗運行”中的“增加3dB”或“升”按鈕或綠色↑按鈕，和“減少3dB”或“降”按鈕或紅色↓按鈕為振級升降，控制沖擊變到上一個或下一個振級。

需人為停止試驗時，按“STOP”按鈕或選“試驗運行”中的“試驗停止”或按紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，否則直到設置的沖擊次數完成后自動停止試驗。 試驗結束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標讀取選定圖形各點數據。

選擇“幫助”中的“操作方法簡介”可得到操作方法的實時幫助。

點擊“項目”中的“退出”（試驗進行時變灰）或點擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進行時無效）可退出沖擊試驗程序。請千萬不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關閉增益旋鈕，關閉振動臺功放，退出WINDOWS，zui后關閉微機。

7.9 驅動譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內的復雜結構的試驗時，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時間較長，均衡過程不可免地經歷過超差,為了解決此問題,在均衡好又退出試驗運行后，如果不重新設置參數（或調出參數），再進入試驗運行時，將以上次的驅動譜降低12DB開始進入試驗，將使均衡過程大大加快。

7.10 注意您的功放-振動臺-傳感器-電荷放大器系統的極性！它將影響沖擊加速度的方向，當振動臺為垂直方向，我們認定向上的沖擊加速度（普通方式下沖擊位移為向下），為“正向沖擊”。當不能確定系統極性時，可進行空臺小加速度沖擊試驗以驗證，如果極性反了，正式試驗時可實施“反向沖擊”。也可將傳感器倒置安裝實施“正向沖擊”。

8  沖擊響應譜（簡稱沖擊譜）綜合

8.1 概述    

以美國軍標MIL-STD-810D為代表的新沖擊試驗規范要求優先以沖擊響應譜作為瞬態試驗的標準。

沖擊響應譜定義為一系列不同固有頻率的單自由度機械系統對于某瞬態沖擊的zui大響應。常用加速度響應譜，即輸入和響應都是加速度。所以沖擊響應譜是響應加速度對系統固有頻率的函數。沖擊響應譜還與系統的阻尼系數有關，MIL規范要求放大因子Q=10，相應于阻尼系數0.05。

沖擊譜綜合（Shock Spectra Synthesis）是以一系列不同基頻的沖擊分波為基礎，以不同比例加以綜合，以得到規定的沖擊響應譜。每一個分波的波形類似于一定基頻的衰減振動曲線，這種分波的沖擊響應譜在其基頻附近為zui高。    本系統的沖擊譜綜合頻率范圍為20～2000Hz，即2個十倍頻程,沖擊譜分析頻率范圍為5～2000Hz，即2.6個十倍頻程，按規范要求，分析和綜合都是以1/6倍頻程為間距進行的。分析的阻尼系數范圍為   0.01～0.20，相應于放大因子Q=50～2.5，可選。

8.2   沖擊譜綜合操作方法：

運行SHKTST.EXE，當進行一項新的試驗項目時選“參數設置”中的“沖擊譜”，將會出現：

頻率范圍對于電動式振動臺一般為2000Hz.

其它各參數的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值。上述參數設置完, 系統會對上述數據進行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動跳到該數據位置, 便于您及時修改。

    以后開始其它參數設置,沖擊水平（dB）和沖擊次數的設置同“經典沖擊”。

然后設置沖擊譜,屏幕上出現:

  起始頻率20Hz

    輸入頻率   量值    單位（ 0=dB/oct, 1=g）

0.0 0.0 0.0

  0.0 0.0 0.0

每行每次輸入3個數:下一拐點頻率,量值,和單位（0=斜率dB/oct, 1=沖擊譜g）.

設置無誤擊“確定”認可.

8.3 設置完成后，系統進行波形綜合，沖擊譜分析，與設置值比較，自動修正分波比例，重新綜合和分析，當得到*擬合結果時，顯示zui大G，zui大位移，zui大電壓，末位移，zui大擬合誤差等數據，其中MAXG，MAXD，不應超過振動臺的限制，zui大電壓不應超過10V，末位移應接近于零。zui大誤差通常能小于0.5dB。如果設置的譜形特殊，則可能某些頻率下會超過0.5dB。然后顯示設置沖擊譜和擬合波分析的沖擊譜圖。擬合的頻率范圍zui低只到20Hz，在20Hz以下的分析譜大體上按6dB/OCT趨勢下降，與810D規范相吻合。

   本系統的綜合過程還自動進行波形修正，修正的目標有（1）末加速度=0；（2）末速度=0；（3）末位移=0；（4）zui大正位移=zui大負位移，（即振幅zui小），顯示出的諸值都是經過這些修正的。當zui大電壓≥10V時，系統會提示您（可重新設置通道靈敏度值）。

   綜合與分析結束，選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示參考波，即可顯示合成的沖擊波形，它與一般的沖擊波不同之處是有明顯的多頻衰減振動成份。

8.4 其它操作同經典沖擊。